Openmind란 무엇인가: OM1 OS를 통해 실제 지능을 향상시키는 AI 플랫폼 탐색

현재 세계는 인공지능(AI)을 대규모로 수용하고 있으며, 많은 플랫폼이 정보 처리를 용이하게 하는 오픈소스 소프트웨어 개발 방법을 모색하고 있습니다. 바로 여기가 OpenMind 로봇이 정보를 처리하고, 데이터로부터 학습하고, 물리적 환경에서 작업을 조정할 수 있도록 하는 도구를 개발하고 있습니다. 

스탠퍼드 대학교 생명공학과 얀 리프하르트 교수가 2024년에 설립한 이 AI 플랫폼은 인간형 및 사족보행 모델을 포함한 로봇이 인간 및 다른 기계와의 상호작용을 처리할 수 있는 소프트웨어 기반을 제공합니다. 이 플랫폼은 두 가지 주요 구성 요소를 통해 작동합니다. OM1OpenAI의 GPT-4o와 같은 AI 모델을 탐색 및 통신과 같은 작업을 위한 하드웨어와 통합하는 로봇 운영 체제 구조머신 신원 확인 및 데이터 공유를 위한 분산형 네트워크입니다. 이 설정을 통해 개발자는 카메라, LIDAR 센서, 온라인 데이터 등의 소스에서 입력을 수집하고 실제 환경에서 작업을 실행하는 AI 에이전트를 배포할 수 있습니다.

OpenMind란 무엇이고 어떻게 작동하나요?

앞서 언급했듯이, OpenMind는 기계의 지능적인 행동을 가능하게 하는 소프트웨어 개발에 집중하여 인간의 업무를 더욱 쉽게 만듭니다. OpenMind는 로봇이 여러 소스의 데이터를 해석하고, 대규모 언어 모델을 사용하여 의사 결정을 내리고, 조율된 작업을 수행할 수 있도록 하는 도구를 개발합니다. 예를 들어, OpenMind 소프트웨어를 실행하는 로봇은 웹 정보에 접근하고, 카메라의 시각 데이터를 처리하고, X와 같은 소셜 미디어 플랫폼을 통해 상호 작용할 수 있습니다. 

이 플랫폼은 AI와 물리적 하드웨어를 결합하여 작동합니다. 개발자는 클라우드 환경이나 TurtleBot 4 로봇이나 휴머노이드 유닛과 같은 기기에서 작동하는 AI 페르소나를 구성합니다. 이러한 페르소나는 Gemini, Claude, DeepSeek와 같은 공급업체의 모델을 사용하여 쿼리와 작업을 처리합니다. 실제로 사용자는 로봇에게 공간 탐색, 교육 활동 지원, 온라인 업데이트 게시 등을 지시할 수 있으며, 이 모든 작업은 소프트웨어 스택을 통해 이루어집니다.

OpenMind의 접근 방식은 오픈 소스 접근성을 강조하여 사용자가 가정이나 사무실 사용에 최적화하는 등 특정 요구에 맞춰 코드를 수정할 수 있도록 합니다. 이 시스템에는 명령줄 인터페이스 명령, 프로젝트 구조, 새로운 센서 또는 액션을 통합하는 단계를 다루는 개발자 가이드가 포함되어 있습니다. 이러한 모듈성은 다양한 하드웨어에 대한 배포를 지원하여 독점 시스템에 대한 의존도를 줄입니다.

 

유망한 프로젝트를 발견하세요...

유망한 프로젝트...

(광고)

기사는 계속됩니다...

아직 베타 단계인 오픈마인드(Openmind) 애플리케이션은 "로봇을 위한 우버(Uber for Robots)"로 불리며, 사용자들이 일상생활에서 로봇 서비스를 요청하고, 제공하고, 평가할 수 있도록 지원합니다. 이 애플리케이션은 인간의 실제적인 기여를 로봇이 인간처럼 행동하도록 훈련하는 피드백으로 전환할 것을 약속합니다. 

웹사이트에 따르면, "ChatGPT가 사용자 입력에 의존하고 Tesla가 운전자로부터 학습하는 것처럼 OpenMind APP는 현실 세계의 인간 기여를 피드백으로 전환하여 로봇이 대규모로 인간처럼 행동하도록 훈련합니다." 

OpenMind 생태계: OM1과 Fabric

이 생태계는 OM1과 Fabric으로 구성되어 있으며, 두 플랫폼은 개별 로봇 기능과 네트워크 수준의 조정을 함께 처리합니다. OM1은 단일 장치에서 핵심 작업을 처리하는 반면, Fabric은 여러 머신 간의 상호 작용을 지원합니다.

패브릭은 검증된 위치, 신원, 그리고 조정 프로토콜을 기계에 제공하는 P2P 네트워크 역할을 합니다. 위치 확인을 위한 GPS, 보안 연결을 위한 VPN, 그리고 신뢰를 위한 핸드셰이크 메커니즘을 결합한 형태로 작동합니다. 로봇은 신원 및 위치 증명을 통해 네트워크에 참여하여 정의된 접근 및 출처 규칙에 따라 데이터와 기술을 공유할 수 있습니다. 이는 기계가 팀을 구성하여 공유된 경험을 통해 학습하거나 작업을 분배하는 시나리오를 지원합니다.

예를 들어, Fabric은 로봇들이 언어나 기술에 대한 정보를 교환할 수 있도록 하여, 한 기계가 인간의 직접적인 개입 없이 다른 기계의 기능을 채택할 수 있도록 합니다. 이 네트워크는 온체인 신원 및 결제를 위해 블록체인 기반 요소를 사용하며, 배지 수집 및 평판 추적을 위해 Base와 같은 시스템과 통합됩니다.

OM1은 에이전트를 위한 런타임 환경을 제공하여 이를 보완합니다. 구성 요소 간 통신을 위해 ROS2, Zenoh, CycloneDDS와 같은 미들웨어를 지원합니다. 이 아키텍처는 자연어 데이터 버스를 사용하여 디버깅 및 확장에 용이합니다.

OM1 이해: 로봇 운영 체제

OM1은 로봇용으로 설계된 오픈소스 운영 체제로, 유니트리(Unitree), 딥 로보틱스(Deep Robotics)의 사족보행 로봇, UBTECH의 휴머노이드 로봇과 같은 하드웨어에서의 배포를 지원합니다. 단일 AI 구성을 디지털 시뮬레이션이나 물리적인 환경에서 실행할 수 있으며, 추론을 위해 GPT-4o와 같은 모델을 통합할 수 있습니다.

이 시스템은 웹 API, 소셜 미디어 피드, 카메라, LIDAR 등 다양한 소스의 입력을 처리합니다. 출력에는 트윗, 공간 탐색, 숙제 도움 제공 등의 동작이 포함됩니다. OM1은 전적으로 Python으로 구축되었으며, 유지 관리 편의성을 위해 독립적인 모듈을 제공합니다. 개발자는 핵심 구조를 변경하지 않고 플러그인을 통해 새로운 데이터 입력이나 하드웨어 지원을 추가할 수 있습니다.

주요 요소는 다음과 같습니다.

• 음성-음성 변환 및 시각-언어 모델을 위한 사전 구성된 엔드포인트입니다. 
• 실시간 시스템 모니터링을 위한 웹 기반 디버그 도구, WebSim. 
• 개발자가 고성능 에이전트를 만드는 데 도움이 되는 워크플로를 설명하는 OM1 가이드입니다.

OM1을 배포하면 코드 없이 설정하고 한 번의 클릭으로 애플리케이션을 실행할 수 있어 로봇을 작동시키는 과정이 간소화됩니다. 

Openmind 생태계의 기능 및 유틸리티

모듈형 아키텍처 및 데이터 통합: OpenMind의 아키텍처는 모듈식이며, 새로운 데이터 소스를 완벽하게 통합하는 구성 요소를 갖추고 있습니다. 이러한 설계를 통해 개발자는 시스템을 크게 변경하지 않고도 웹 데이터, 소셜 미디어, 카메라 또는 LIDAR와 같은 입력 데이터를 추가할 수 있습니다.

미들웨어 지원: 이 플랫폼은 ROS2, Zenoh, CycloneDDS와 같은 표준 미들웨어를 지원합니다. 이를 통해 기존 로봇 프레임워크와의 호환성을 보장하고 소프트웨어 구성 요소 간의 안정적인 통신을 지원합니다.

모바일 앱 기능: OpenMind는 iOS 및 Android 기기용 모바일 앱을 제공합니다. 사용자는 이 앱을 통해 온체인 신원을 생성하고, 평판을 구축하고, 로봇과의 상호작용을 관리할 수 있습니다. 2025년 11월 5일 기준으로 이 앱을 통해 15만 명 이상의 사용자와 9만 개의 머신 신원이 생성되었습니다.

개발자 유틸리티 및 인센티브: 개발자 유틸리티에는 플랫폼 기여에 대해 250,000만 달러의 크레딧을 제공하는 OpenMind Developer League가 포함됩니다. OM1은 GitHub에서 트렌드를 기록하며 활발한 커뮤니티 참여와 개발자의 관심을 보여줍니다.

교육 프로그램: 오픈마인드는 K-12 STEM 교육을 목표로 하는 교육 프로그램을 운영합니다. 이 프로그램은 AI, 기계, 윤리 등의 주제를 다루며, 어린 청중에게 로봇 공학 개념을 소개하는 것을 목표로 합니다.

하드웨어 통합: 이 플랫폼은 NVIDIA AGX 프로세서 및 Intel 분사 기업의 RealSense AI 센서와의 하드웨어 통합을 지원합니다. 이를 통해 다양한 처리 장치 및 센서 하드웨어와의 호환성이 확장됩니다.

확장 기능에 대한 플러그인 지원: 이 시스템에는 새로운 센서나 동작을 추가하는 데 도움이 되는 API 엔드포인트용 플러그인이 포함되어 있습니다. 이를 통해 핵심 소프트웨어를 완전히 개조하지 않고도 로봇 기능을 맞춤 설정하고 확장할 수 있습니다.

파트너십 및 자금 조달 

오픈마인드는 2025년 8월 판테라 캐피털의 주도로 2천만 달러의 투자를 유치했습니다. 참여 기업으로는 리빗 캐피털, 코인베이스 벤처스, 디지털 커런시 그룹, 팩션 VC, 아나그램, 블랙 드래곤 VC, 앰부시, 파이 코어 팀, 토폴로지 VC, 프리미티브 크립토, 페블베드, 앰버 그룹 등이 있습니다.

10월 2025에서, Pi Network Ventures가 첫 투자를 했습니다.Pi 노드 운영자를 활용하여 미사용 컴퓨팅 리소스에서 AI 워크로드를 실행합니다. 이 기금은 엔지니어링 확장, 파트너십 성장, 그리고 초기 로봇 구축에 사용됩니다.

파트너십에는 유니트리 로보틱스, 딥 로보틱스, 유비테크 로보틱스, 리얼센스 AI와 같은 하드웨어 회사가 참여합니다. 블록체인 협업으로는 휴머노이드 거래에서 입증된 x402 결제를 위한 코인베이스 개발자와 신원 네트워크 개발을 위한 베이스가 있습니다.

그 외 혁신 사례로는 분석을 위한 Surf Copilot, 이벤트를 위한 RoboticsCtr, 그리고 Open Robotics AI Forum과 같은 포럼 등이 있습니다. 한국, 싱가포르, 실리콘 밸리에서 이벤트가 개최되었습니다.

로봇공학에서 OpenMind의 중요성

OpenMind는 로봇 공학에서 서로 다른 제조업체의 기계가 데이터를 공유하거나 협업하기 어려운 상호운용성 문제를 해결합니다. 오픈소스 소프트웨어를 제공함으로써 컴퓨팅 분야의 리눅스나 분산 애플리케이션 분야의 이더리움과 같은 표준화를 가능하게 합니다.

이 플랫폼은 기계 간 학습(M2M)을 지원하여 로봇이 언어 처리와 같은 기술을 공유할 수 있도록 합니다. 이는 로봇이 인간 상호작용을 처리하는 가정, 학교, 병원, 제조 분야의 애플리케이션에 적합합니다.

Fabric의 신원 확인 및 조정 기능은 사일로를 줄여 대규모 로봇 함대의 확장성을 지원합니다. OM1의 하드웨어 독립적인 아키텍처는 여러 모델에 걸친 배포를 지원하여 사용자 피드백을 기반으로 신속한 반복을 가능하게 합니다. 

2025 년 주요 개발 사항

IQ AI Agent 해커톤 후원: 회사는 11월 6일 해커톤을 후원했습니다.11월 8일에 시작되는 이 이벤트는 7,000달러 이상의 상금과 1,000만 달러 규모의 투자 기금에 접근할 수 있는 기회를 제공하며, 접수는 12월 9일에 마감됩니다.

발행된 신원에 대한 보고서: OpenMind는 플랫폼 앱을 통해 150,000만 개의 인간 신원과 90,000만 개의 기계 신원이 생성되었다고 보고했으며, 이는 온체인 신원 관리에 대한 사용자 및 기계의 채택이 증가하고 있음을 나타냅니다.

Pi Network Ventures 투자 발표: OpenMind는 Pi Network Ventures로부터 투자를 받았다고 발표했습니다. 이는 이 벤처 부문의 첫 번째 전략적 투자이며 로봇 공학의 AI 워크로드에 Pi 노드 운영자를 활용하는 데 중점을 두고 있습니다.

Surf Copilot 통합 라이브: Surf Copilot과의 통합은 10월 16일에 시작되어 OpenMind의 진행 상황과 이정표에 대한 실시간 분석과 추적이 가능해졌습니다.

Fabric Identity Network 출시: Fabric Identity Network와 Badge Collection이 Base에서 출시되었으며, 앱과 개발자 포털을 통해 180,000만 명이 넘는 사람과 수천 대의 로봇이 참여했습니다.

결론

OpenMind는 OM1과 Fabric을 통해 로봇이 지능형 작업을 처리하고 네트워크를 통해 협업할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 스택을 제공하여 로봇 상호운용성의 주요 과제를 해결합니다. OpenMind의 오픈소스 모델은 개발자 기여와 하드웨어 호환성을 지원하며, Pantera Capital과 Unitree Robotics 등의 기업과의 20천만 달러 규모의 투자와 파트너십을 통해 뒷받침됩니다. 

해커톤과 ID 채굴을 포함한 최근 활동들은 활발한 배포와 커뮤니티 참여를 보여줍니다. 이를 통해 이 프로토콜은 AI를 물리적 기계에 통합하는 실용적인 도구로 자리매김했으며, 사용자 의견을 기반으로 한 지속적인 개선을 통해 이 분야에서의 역할을 강조하고 있습니다. 연구원과 개발자는 이 프로토콜의 활용 방안을 모색해 볼 수 있습니다. GitHub 저장소 직접 구현을 위해.

출처 : 

• TechCrunch : OpenMind는 인간형 로봇의 안드로이드 운영 체제가 되고 싶어합니다. https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com: Pantera, Openmind 펀딩 라운드 20만 달러 주도 - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• OpenMind 공식 웹사이트: https://openmind.org/
• 옴1: https://openmind.org/#om1